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[主观题]
若H(s)零、极点分布如图4-51所示,试讨论它们分别是哪种滤波网络(低通、高通、带通、带阻).
若H(s)零、极点分布如图4-51所示,试讨论它们分别是哪种滤波网络(低通、高通、带通、带阻).
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定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
(1)试求活塞杆的正应力和工作安全因数;
(2)若连接气缸与气缸盖的螺栓直径d1=30mm,螺栓所用材料的许用应力[σ]=60MPa,试求所需的螺栓数。
如图1所示,用离心泵将敞口贮水池中的水输送到敞口高位槽,已知高位槽液面高出贮水池液面24 m,管长80m,管子规格是Φ108 mm×4 mm,管路上全部管件的当量长度为20m,摩擦系数可取0.03。试求: (1) 管路特性曲线。(50分) (2) 若输水流量为50 m3/h,根据图2中泵的特性曲线,判断该泵能否满足要求?(50分)
研究下面的系统函数:
(a)计算H(z)的零点和极点。
(b)若系数舍入成4位(包括符号位)的定点补码表示,计算系统函数系数量化后的零点和极点。