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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

（）是机器人的大脑和指挥中枢，它安装在（）上。

A.机身，中央处理器

B.驱动器，主板

C.控制系统，主板

D.传感器，中央处理器

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第1题

工具坐标系是用来描述安装在机器人末端六轴法兰盘上的工具参数,其由以下（)参数构成的

A.robothold

B.toolload

C.userframe

D.objectframe

E.toolframe

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第2题

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（)位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

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第3题

一般来说，拇指与食指能完成相当复杂的精细动作，在大脑的运动中枢中占很大的面积，因为它需要有许

多复杂功能的()支撑。

A.肌肉细胞

B.神经元

C.血液细胞

D.活动器官

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第4题

仪表安装在整个安装工程中处于从属地位，因此它的现场的施工期是不允许延长的。（)

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第5题

差速器安装在轮式拖拉机的()中，它的功用是：把中央传动()齿轮传来的动力分配给两侧()，并且能使两侧驱动轮()驱动，以保证拖拉机顺利()。

差速器安装在轮式拖拉机的（)中，它的功用是：把中央传动（)齿轮传来的动力分配给两侧（)，并且能使两侧驱动轮（)驱动，以保证拖拉机顺利（)。

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第6题

要使吸声材料充分发挥作用，应将其安装在最容易接触声波和反射次数最多的表面上，而不应把它集中

在天花板或某一面的墙壁上，并应比较均匀地分布在室内各个表面上。()

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第7题

（)是保证列车安全行驶所必不可少的装置，它安装在每辆车上，确保列车能在规定的距离内停车。

A.制动系统

B.屏蔽门

C.牵引系统

D.动力系统

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第8题

安全栅必须安装在控制室内，作为控制室仪表及装置与现场仪表的关联设备，它一方面起()的作用，另一方面它还用于限制流入危险场所的能量;

安全栅必须安装在控制室内，作为控制室仪表及装置与现场仪表的关联设备，它一方面起（)的作用，另一方面它还用于限制流入危险场所的能量;

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第9题

工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（)。

A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位

B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位

C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位

D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成

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第10题

喂料机的匀烟滚安装在倾斜输送带上的中部，它由一台电机经减速器驱动，调节匀烟滚与倾斜耙钉皮带的相对位置，使能改变喂料机的()。

喂料机的匀烟滚安装在倾斜输送带上的中部，它由一台电机经减速器驱动，调节匀烟滚与倾斜耙钉皮带的相对位置，使能改变喂料机的（)。

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第11题

大脑的纹状体是鸟类复杂的本能活动和“学习”的中枢。（)

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