题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
控制器常用的控制规律有（),以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。
A.位式控制
B.比例控制(P)
C.积分控制(I)
D.微分控制(D)
E.串级控制
F.顺序控制
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A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
常用的变压器油有10号、25号和45号三种。它们的凝固点分别不高于-10℃、-25℃、-45℃。()
凸轮轮廓曲线的形状取决与从动件的运动规律，常用的从动件运动规律有：()运动规律、()运动规律和()运动规律。
A.任何结果都可以被人认识。
B.任何结果出现的背后都是有原因的。
C.有些结果的出现可能毫无规律。
D.那些可以被人认识的事物必然有规律。
E.人有可能认识所有事物。
