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[单选题]
在过程控制系统中，系统在稳态时，不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律
A.P
B.PI
C.PID
D.PD
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A.化工生产中对传热的要求可分为强化传热和削弱传热两种
B.稳态传热的特点是系统中不积累热量
C.在换热过程中热流体放出热量，冷流体吸收热量
D.通常在列管换热器内装纵向隔板使壳程分为多壳程
A.实现反应堆的启动、停堆、升功率、降功率以及维持反应堆稳态运行
B.实现功率分布的控制，使反应堆处于良好的安全性和经济性状态下运行
C.抵消过剩反应性、补偿在运行中由于温度变化、中毒和燃耗所引起的反应性变化
D.使核蒸汽供应系统(NSSS)能适应正常运行的各种瞬态工况，根据电网的要求和运行的需要，改变系统的运行状态，保持操作上的灵活性
E.在运行的瞬态或设备故障时，保持电厂主要参数在允许的范围内，以尽可能减少反应堆保护系统的动作
具有扰动输入n(t)的控制系统结构如下图所示，试求r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时系统的稳态误差。
已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿真分析，加以验证。
：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。
