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第2题
在强制访问控制机制下，系统中的每个进程、每个文件、每个IPC客体（消息队列、信号量集合和共享存贮
在强制访问控制机制下，系统中的每个进程、每个文件、每个IPC客体(消息队列、信号量集合和共享存贮区)都被赋予了相应的安全属性，这些安全属性是()的。
A.可以改变
B.不能改变
C.可以由程序间接修改
第5题
对“申农的通信系统图”理解不正确的一项是：
A.从信源发出的消息或信息通过编码才能变成信号。
B.信号在信道中传输会受到种种噪音的干扰，影响了它通过译码变换成消息的进程。
C.申农的通信系统中通过译码变换成的消息全部成了信宿的信息。
D.在申农的通信系统图上，两次出现的“消息”具有不同的意义。
第8题
关于ROS通信方式的描述正确的是：（)。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
第9题
关于ROS通信方式的描述错误的是（)。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
第10题
关于进程高级通信方式中的管道通信的实质是利用外存来进行数据通信，故其特点是（)
A.具有传送数据量大的优点，且通信速度较快
B.具有传送数据量大的优点，但通信速度较慢
C.具有传送数据量小的缺点，但通信速度较快
D.具有传送数据量小的缺点，且通信速度较慢
第11题
下列关于RabbitMQ的工作流程描述正确的是（)
A.消息生产者，就是投递消息的程序
B.消息队列指定消息按什么规则路由到哪个队列
C.每个消息都会被投入到一个或多个消息队列载体
D.消息消费者，就是接受消息的程序
