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[主观题]
塔式起重机的水平悬臂以匀角速度ω=0.1rad/s绕铅垂轴OO1转动，同时跑车A带着重物B沿悬臂按x=
20-0.5t(x的单位为m，t的单位为S)的规律运动，且悬挂钢索AB始终保持铅垂。求当t=10s时重物B的绝对速度。
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跑车通过长为l的绳索OA吊着质量为m的重物A以匀速度v0沿水平方向运动，如题8-8图(a)所示。由于突然刹车，重物因惯性绕悬挂点O向前摆动，试求刹车前和刹车后绳子的拉力。
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
(1)试确定最大盈亏功ΔWmax;
(2)若等效构件平均角速度ωm=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的ωmin及ωmax的值及发生的位置。
