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[单选题]
下列关于直流电机的说法，正确的是（)。
A.发电机运行时转子没有电磁转矩，而电动机运行时才有
B.电动机运行时电枢没有电动势，而发电机运行时才有
C.无论发电机还是电动机，运行时都具有相同性质的电动势
D.无论发电机还是电动机，运行时都有电磁转矩，但性质不同
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B.电动机运行时电枢没有电动势，而发电机运行时才有
C.无论发电机还是电动机，运行时都具有相同性质的电动势
D.无论发电机还是电动机，运行时都有电磁转矩，但性质不同
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A.控制中维持转子磁场在转子绕组中的感应电势与定子绕组供电频率的比值为定值
B.该控制的机械特性曲线为一条略微向下倾斜的直线，类似直流电机的机械特性
C.该控制下不同频率时的机械特性曲线都为同一条，即基频时的机械特性曲线
D.该控制可获得在全转速段中电机的电磁转矩与转差率成正比的特性，优于恒气隙磁通控制
A.直流电机是由转子线圈、固定磁极、换向器及碳刷构成
B.直流电动机换向器用来改变线圈中电流的方向
C.在车辆低电压部分的执行机构中，交流电机被广泛应用
D.直流电动机需要改变电流的方向实现电动机正反转
