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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人按机械结构类型分类分为：（）。

A.关节型机器人

B.球坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

E.检测机器人

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第1题

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人

A.搬运

B.装配

C.码垛

D.喷涂

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第2题

工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第3题

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。（)

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第4题

按机器人的应用分类，可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。（)

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第5题

在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：()、()、()、()、()机械结构系统。

在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（)、（)、（)、（)、（)机械结构系统。

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第6题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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第7题

模板按()分类时，分为固定式、拆装式和移动式模板。

A.材料

B.结构类型

C.施工方法

D.施工工艺

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第8题

工业机器人的拓扑结构分为哪几种（)。

A.并联

B.串联

C.混联

D.星形联结

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第9题

直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。（)

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第10题

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

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第11题

可调节负荷分类，按行业类型可分为()、电动汽车及储能等。

A.工业负荷;

B.商业负荷;

C.农业负荷;

D.居民负荷

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