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第4题
在电气集中微机监测系统中，无论采用什么方法对模拟量采样，都以不影响原电气集中设备()为前提。
在电气集中微机监测系统中，无论采用什么方法对模拟量采样，都以不影响原电气集中设备（)为前提。
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第6题
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求。
某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s,Ti=120S,Kp=2,现测得：ei=10Pa,ei-1=7Pa，求
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第7题
如果输入信号ui(t)的周期为T，取样脉冲的周期为Ts=mT+△t，若m取值为10，则采样频率至少为()。
如果输入信号ui（t)的周期为T，取样脉冲的周期为Ts=mT+△t，若m取值为10，则采样频率至少为（)。
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第8题
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。（1)判断系统的稳定性；（2)当r（t)=t时，求系统的稳态误差
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性；
(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。
。第11题
结构如图8-15（a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。试设计数字控制器D（z)，
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
