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[单选题]

工业机器人把结构运行形式分类有直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人和()机器人。

A.智能

B.焊接

C.串联

D.并联型

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第1题
工业机器人按机械结构类型分类分为:()。

A.关节型机器人

B.球坐标型机器人

C.圆柱坐标型机器人

D.直角坐标型机器人

E.检测机器人

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第2题
直角坐标型工业机器人的缺点()。

A.动作范围小,灵活性较差

B.导轨结构较复杂,维护比较困难

C.结构尺寸较大

D.移动部分惯量较大

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第3题
直角坐标型工业机器人的优点()。

A.结构简单

B.编程容易,便于控制系统的设计

C.直线运动速度快

D.定位精度高,避障性能较好

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第4题
直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。()
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第5题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类,可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中,()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。

A.气压驱动

B.液压驱动

C.电磁驱动

D.以上都不是

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第6题
工业机器人手臂按结构形式分有()。

A.单臂式

B.双臂式

C.悬挂式

D.并联式

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第7题
按照机器人的运动形态,工业机器人可以分为哪几种()。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第8题
工业机器人分类可按()分类。

A.负载重量

B.控制方式

C.自由度、结构

D.应用领域

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第9题
工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为()、()、()和()。
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第10题
工业机器人有多种分类,下列与其他三种机器人的分类规则不同的是()。

A.气压传动机器人

B.液压传动机器人

C.电器传动机器人

D.智能机器人

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第11题
下面哪一种驱动方式不属于机器人采用的直线驱动方式()?

A.直角坐标结构的x、y、z向驱动

B.圆柱坐标结构的径向驱动

C.圆柱坐标结构的垂直升降驱动

D.圆柱坐标结构的旋转驱动

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