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[主观题]
升降运动系统中,对于同一重物,在提升和下放时折算到电动机轴上的负载转矩是相同的。（)
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A.升降台上安装有货叉,平移电机驱动链轮链条传动机构，使叉体完成左右平移动作
B.在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿导轨完成升降运动
C.在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮，分别夹持着天轨和地轨
D.堆垛机的工作任务一般由分拣管理系统下达，经堆垛机控制器转换为堆垛机的操作指令，完成货物的存取工作
A.垂直起重机
B.门式起重机
C.流动式起重机
D.缆索式起重机
某升降机构如图11.4所示，电动机的转速n=950r/min，传动机构的转速比j1=3，j2=4，提升重物时的传动效率ηt=85%，下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2，J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2，重物重力Gm=5000N，提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。，升降机构以加速度a=0.1m/s2提升重物时，电动机的电磁转矩的大小(空载转矩忽略不计)。
A.提升轿厢是装载升降货物的支撑体
B.传动装置由减速电机、轴、链轮、链条组成
C.由主框架、传动装置、升降导轨、提升轿厢、链式输送机、制动装置、缓冲器等组成
D.工作原理据预定的物料流程，在电控系统的控制下，将物料从低位（或高位）提升（或下降）到高位（或低位），并完成物料向上（或下）游的输送
A.正确
B.错误
A、正确
B、错误
A.重物的机械能不守恒
B.重物和弹簧组成的系统机械能守恒
C.重物的机械能减少
D.重物的机械能不变
