已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在平面右半部的极点个数。（要有劳斯计算表）已知下列负反馈系统的开环传递函数（参数），及其幅相曲线（图4），判断各闭环系统的稳定性。（要说明理由）（a）；（b）。