题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
用来传递两相交轴之间转动的机构是（)。
A.圆锥齿轮机构
B.交错轴斜齿轮机构
C.蜗杆、蜗轮机构
D.准双曲面齿轮机构
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B、在机构的运动过程中，如两个构件上某两点之间的距离始终保持不变，在这种情况下，若用一个构件将该两点用转动副连接起来，则该构件及形成的个两转动副所引入的约束为虚约束
C、机构中某些不影响机构运动传递的重复部分所引入的约束
D、两个构件间构成多个转动副，其轴线相互重合时，只有一个转动副起作用，其它副均为虚约束
A.加速
B.同步转动
C.减速
D.啮合
过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
