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[单选题]
一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节？（)
A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B.确定动力源和传动方式
C.3D建模，完成结构设计和材料选择
D.运动学建模与控制
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B.确定动力源和传动方式
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A.当支护结构构件强度达到开挖阶段的设计强度时，方可下挖基坑
B.应按支护结构设计规定的施工顺序和开挖深度分层开挖
C.当基坑采用降水时，应在降水后开挖地下水位以下的土方
D.挖至坑底时，应避免扰动基底持力土层的原状结构
E.开挖时，挖土机械不得碰撞或损害锚杆、腰梁、土钉墙面、内支撑及其连接件等构件，不得损害已施工的基础桩
A.①③④⑤⑥
B.①②③④⑤⑥
C.①②③④⑥
钢筋弯钩长度不够防治措施不包括()。
A认真核对图纸和熟悉规范要求，精确计算配料单
B实际放样核对料单无误后批量加工
C检查施工机械，校正偏差
D箍筋弯后平直部分长度：对一般结构，不宜小于箍筋直径的10倍
