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[多选题]
下列关于 FANUC 数控机床主轴报警号的描述，正确的有（）
A.6：主轴放大器间通信报警
B.9：安全速度超过
C.1：安全参数异常
D.4：CRC 测试报警
E.6：安全功能没有执行
答案
ABCE
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
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A.6：主轴放大器间通信报警
B.9：安全速度超过
C.1：安全参数异常
D.4：CRC 测试报警
E.6：安全功能没有执行
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A.无任何报警
B.在进给伺服驱动单元上用报警指示灯或数码管显示故障
C.在PLC上显示报警号和内容
D.在显示器上显示报警号和内容
E.在手持示教器上显示
A.输出功率大
B.无任何报警
C.在整个调速范围内速度稳定，尽可能在全速度范围内提供主轴电动机的最大功率，即恒功率范围要宽
D.加减速时间短，主轴要具有四象限驱动能力
A.变频器的控制方式从最初的电压空间矢量控制到矢量控制
B.变频器的控制方式发展为直接转矩控制，能方便地实现无速度传感器化
C.脉宽调制（PWM）技术从随机 PWM 发展至优化 PWM 技术和正弦 PWM 技术
D.变频器的控制方式发展实现了电流谐波畸变小、电压利用率最高、效率最优、转矩脉冲最小及噪声强度大幅度削弱的目标
