柔性约束的反力总是()。
A.沿着铰链,指向物体
B.沿着铰链,背离物体
C.沿着铰链,指向或背离物体
D.任意方向
在柴油机中,缸套对活塞作用力可以看作是()。
A.柔性约束反力
B.光滑面约束反力
C.铰链约束反力
D.插入端约束反力
试用有向图描述出以下问题的解法路径:
一个人m带一条狗d,一只猫c,一只兔子r过河,没有船,他每次游过河时只能带一只动物,而没有人管理时,狗和兔子不能相处,猫和兔子也不能相处,在这些条件约束下,他怎样才能将3只动物从左岸带往右岸?(提示:用结点代表状态,例如初始状态可记为人和兔子过河后的状态可记为< (d,c),(m,r)>,若从状态S1可变为状态S2,则从结点S1画一条弧到结点S2).