题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

垂直串联关节型自动装配机器人所面向的往往是在（）的任意位置和姿势的作业。

A.三维空间

B.二维空间

C.四维空间

D.平面内

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更多“垂直串联关节型自动装配机器人所面向的往往是在（）的任意位置和…”相关的问题

第1题

（）在目前的多轴工学机器人中是最简单的，应用的数量最多的。

A.直角坐标型自动装配机器人

B.垂直串联关节型自动装配机器人

C.水平串联关节型自动装配机器人

D.并联关节型自动装配机器人

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第2题

垂直多关节型（悬挂式)点焊机器人主要用于车体的拼接作业。（)

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第3题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第4题

6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置（)

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第5题

（）是自动化装配的核心设备。

A.自动装配机器人

B.末端执行器

C.装配平台

D.鼠标

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第6题

按照机器人的运动形态，工业机器人可以分为哪几种（)。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第7题

传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。

A.皮带传动和链传动机构

B.电动

C.齿轮传动

D.数据库的智能自动程序设计

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第8题

流程型生产和离散型生产的区别在于（)

A.生产过程中成本核算的方法不同，增值的方法不同，物料的效能一致性不同

B.生产过程中增值的方法不同，增加生产能力的灵活性不同，物料的效能一致性不同

C.流程型生产是面向订单装配的，离散型生产是面向库存生产的

D.离散型生产过程中可以出现联产品和副产品，流程型生产过程中只出现在制品

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第9题

凸模与凸模固定板压入装配时，凸模固定板的型孔应与固定板平面（)。

A.平行

B.平齐

C.垂直

D.倾斜

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第10题

串联型稳压电路是通过负反馈方式来实现自动稳压的。（)

串联型稳压电路是通过负反馈方式来实现自动稳压的。()

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第11题

串联型稳压电路的稳压过程，实质是电压串联正反馈的自动调节过程。（)

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