ZD6系列电动转辙机的电动机在磁路未饱合的范围内，串激电机在重载时转速下降，在轻载时转速上升，这种特性称为()或()。

ZD6系列电动转辙机的电动机在磁路未饱合的范围内，串激电机在重载时转速下降，在轻载时转速上升，这种特性称为（)或（)。