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[主观题]
运动链 请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和
运动链
请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。
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运动链请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。
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有系统：
(1) 画出模拟结构图。
(2) 若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？
(3) 若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。
控制系统结构图如图6-2所示，其中
，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T2诚小为原来的0.2，要求:
(1)画出校正后系统的结构图；
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K1应作何调整？
A. 长车向右运动
B. 长车静止不动
C. 长车向左运动
D. 长车左右运动
A.40m．45m
B.40m，50m
C.45m，40m
D.50m，40m
潜水与承压地下水根本的区别在于 （）
A．补给形式不同
B．埋藏条件不同
C．运动状况不同
D．水量水质不同
