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[主观题]
图示水平圆盘绕O轴转动，转动角速度ω为常量．在圆盘上沿某直径有光滑滑槽，一质量为m的质点M在槽内运动．如质点
在开始时离轴心的距离为a，且无初速度，求质点的相对运动方程和槽的动约束力．
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图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
接在A和B处，AB= BE=2r。杆CD与套简C铰接,套简C可沿杆BE滑动。在图示瞬时，AB⊥BE，OA⊥OB、BC=CE.试求该瞬时杆CD的速度和加速度。
线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
图示塔轮1半径为r＝0.1m和R＝0.2m，绕轴O转动的规律是φ＝t2－3trad，并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮2，滑轮2的半径为r2＝0.15m。设绳子与各轮之间无相对滑动，求t＝1s时，轮2的角速度和角加速度；并求该瞬时水平直径上C，D，E各点的速度和加速度。
直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0.2rad/s2，则曲杆上M点的法向加速度为______，切向加速度为______(各方向在图中画出)。
图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1，套管O质量为m2，杆重忽略不汁。OC＝EC＝AC＝OD＝ED＝BD＝a。求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。
图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O1D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
半径为R的圆盘，以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。动点M相对圆盘以匀速率vr=Rω沿圆盘边缘运动。设将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点的牵连加速度的大小等于______，动点的相对加速度的大小等于______。(在图上画出各量的方向)
