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（请给出正确答案）
[多选题]
下列关于串级调节系统特点的说法，错误的是（)。
A.系统通过主调节器的输出控制调节阀的动作
B.有两个调节器
C.有两个测量变送器
D.主、副调节器是并联工作的
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下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是()。
A.在主变量确定后,选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系
B.在串级系统中,副变量的变化应尽量不影响主变量的变化
C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
A.副调节系统失控
B.主、副调节系统失控
C.主调节系统失控
D.主调节系统运行正常、副调节系统能运行(但副参数值有偏差)
常见的复杂调节系统有:()和前馈等调节系统。
A.串级
B.均匀
C.比值
D.分程
E.顺控
F.积分+微分
A.完全自动控制，要检查系统完好性、各个环节的匹配性
B.对作业人员依懒性较多
C.对生产规模和产量要求高，要达到开启规模
D.全自动钢筋加工设备
