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[单选题]
铰链四杆机构各杆长度分别为30mm、60mm、80mm、100mm,若以30mm的杆为机架,则该机构是()
A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.导杆机构
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A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.导杆机构
取杆4为机架时,是否有曲柄存在?(2)若各杆长度不变,能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构,如何获得?
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:机架AD的长度为l4=125mm,试以图解法设计该四杆机构。