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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

查看当前从"map"坐标系和"right_wheel"坐标系之间的变换关系，应该用C++的哪句指令？（)

A.lookupTransform("map", "right_wheel", ros::Time(0), trans_result);

B.getTransform("map", "right_wheel", ros::Time::now(), trans_result);

C.getTransform("map", "right_wheel", ros::Time(0), trans_result);

D.lookupTransform("map", "right_wheel", ros::Time::now(), trans_result);

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更多“查看当前从"map"坐标系和"right_wheel"坐标系…”相关的问题

第1题

快速点定位指令-G00是使刀具从当前位置以系统设定的速度快速移动到坐标系的另一点。该说法（)。

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第2题

Where can you find an area code map of the US？ A. On the first page of the telep

Where can you find an area code map of the US？

A. On the first page of the telephone book.

B. At the end of the telephone book.

C. In the front of the white pages.

D. Right after the white pages.

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第3题

绝对坐标是指相对于当前坐标系原点的坐标，包括绝对直角坐标和斜角坐标。（)

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第4题

从MAP和MAS可以得出（)

A.¬SAP

B.¬SEP

C.SOP

D.SIP

E.PES

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第5题

用Autocad绘制建筑图时，相对于当前坐标系原点的坐标是相对坐标。（)

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第6题

设有n个元素存放于一个一维数组A[]中，每个元素的数据类型设为T，试设计一个递归函数，重新实现

简单选择排序算法，函数的首部如下。voidselectSort(TA[]，intleft，intright);其中，[AC]存放待排序数据，left和right是当前递归调用时排序区间的左、右端点。最初外部调用的形式为：selectSort(A，0，n-1).

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第7题

使用()命令可以查看当前ONUState(是否激活以及运行状态)。

使用（)命令可以查看当前ONUState（是否激活以及运行状态)。

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第8题

WLANBRAS上，查看当前每个板卡CPU和内存利用率的指令为（)

A.displayhealth

B.displayma-defend

C.displayatm-trunk

D.displaybackup-user

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第9题

Linux下查看当前建立的所有连接。（）

A.Who

B.W

C.Ls

D.ps

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第10题

哪个命令可以查看当前网络连接的详细信息，例如显示网络连接.路由表和网络接口信息等。（)

A.NSLOOKUP

B.PING

C.NETSTAT

D.TRACERT

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第11题

MapReduce执行的全过程包含，从分布式文件系统读入数据、执行Map任务输出中间结果、通过Reduce阶段把中间结果分区排序整理，执行Shuffle任务得到最终结果并写入分布式系统文件。()此题为判断题(对，错)。

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