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[判断题]
设计输入是把系统设计的下载或配置文件，通过编程电缆按一定的格式装入一个或多个PLD的编程存储单元，以便进行硬件测试和器件测试。（)
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若输入信号为
为使输出信号中分别包含以下频率成分:
(1)
;
(2)
;
(3)直流.
请你分别设计相应的系统(尽可能简单)满足此要求,给出系统输出与输入的约束关系式.讨论这三种要求有何共同性、相应的系统有何共同性.
控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得
(1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s)，使得该系统可以实现II型精度。
