A.一般情况下,系统在临界阻尼情况下工作
B.二阶工程最佳阻尼比为0.707
C.调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比
D.阻尼比是二阶系统的重要参数,其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质
设单位负反馈系统的开环传递陋数
试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。
A.阻尼比增大,稳定性降低
B.阻尼比减小,稳定性降低
C.阻尼比增大,稳定性提高
D.阻尼比减小,稳定性提高
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。