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[主观题]
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=()，切线加速度at=()，法向加速度an=()。
刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（)，切线加速度at=（)，法向加速度an=（)。
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A.刚体受力作用必有力矩。
B.刚体受力越大，此力对刚体定轴的力矩也越大。
C.如果刚体绕定轴转动， 则一定受到力矩的作用。
D.刚体绕定轴转动定律表述了对轴的合外力矩与角加速度的瞬时关系。
半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
射入杆内点A处，
，并嵌在杆中，则子弹射入后瞬间，杆的角速度是 （）。
A.
B.
C.
D.
分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
的简谐振动.
过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
