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[单选题]
A是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求B飞行航迹，A和B分别是（）。
A.实时规划，航程最短
B.预先规划、全局最优
C.航迹规划，航时最短
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①检查电池电量;②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确;③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠;④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机开机;⑤所选模型是否正确，飞行模式是否正确。
A.①②③④⑤
B.②③④⑤
C.①②③④
D.②③④
A.指挥处理中心
B.无人机控制站
C.载荷控制站
