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[主观题]
试求阻尼振动在时刻t的速度和加速度,并求出速度方向的反转点.
试求阻尼振动在时刻t的速度和加速度,并求出速度方向的反转点.
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试求阻尼振动在时刻t的速度和加速度,并求出速度方向的反转点.
设图示竖杆顶端在振动开始时的初位移为0.1cm(被拉到位置B’后放松,引起振动)。试求顶端B的位移振幅、最大速度和加速度。
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm,1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
设某伺服电动机的传递函数为其中Ω(s)为角速度,U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动,试求电压Uo突然降到零时,电动机的输出响应ω(t)。
设有一个自振周期为T的单自由度体系,承受图示突加荷载作用。试:
(1)求任意时刻t的位移y(t).
(2)证明:当τ<0.5T时,最大位移发生在时刻t>τ(即卸载后);当t>0.5T时,最大位移发生在t<τ(即卸载前).
(3)当τ=0.1T,τ=0.2T,τ=0.3T,τ=0.5T时,求最大位移ymax与静位移的比值。
(4)证明:的最大值为2;当τ<0.1T时,可按瞬时冲量计算,误差不大。 分析 t为荷载持续时间,τ为积分变量。
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.