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[多选题]
UPS5000-A-500K关于效率，下列选项正确的是？（)
A.效率96%
B.效率94%
C.ECO模式99%
D.ECO模式98%
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A.低温环境下飞行器IMU需要预热
B.低温环境下电池需要保温
C.高温环境会导致电池、电机发热加剧，从而降低飞行效率
D.高温对飞行器没有任何影响
A.进气门提前打开是为了增大进气量，以达到提高发动机扭矩的效果
B.排气门延时打开可以使一部分废气滞留在燃烧室，降低氮氧化合物的排放
C.在高速大负荷时，进气门延迟关闭，可以提高充气效率，从而实现增加扭距的作用
D.在全速、轻载模式下，进气门延迟打开，可以减少废气倒流至进气侧，这样发动机燃油经济性更好
